吉峰循環(huán)水養(yǎng)殖智投喂機器人產(chǎn)品介紹 　　

1.概述

投喂機器人是針對水產(chǎn)養(yǎng)殖定制研發(fā)的自動投喂機器人，該機器人每日定時對養(yǎng)殖場的各水池進行飼料拋灑投喂，用戶可以通過上位機設(shè)置投喂時間、投喂量?！?span style="text-align: center;"> 

2.功能

精準投喂：通過上位機設(shè)置投喂量、投喂時間，機器人定時定量投喂，精準控制投喂量和頻率，避免飼料浪費和水質(zhì)污染。

自動巡航投喂：能自主巡航，按照設(shè)定的投喂量和時間到達指定位置投喂。

自動充電：機器人使用電池供電，當(dāng)電量低于設(shè)定閾值30%時，自動返回充電點進行充電，并在充電完成后繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

自動上料：當(dāng)投喂桶內(nèi)飼料低于設(shè)定閾值時，機器人自動返回上料點，上料系統(tǒng)給投喂桶上料，并在料滿后自動停止上料。

3. 應(yīng)用優(yōu)勢

提高養(yǎng)殖效率：替代人工投喂，節(jié)省人力成本，尤其適用于大規(guī)模養(yǎng)殖場景，可在短時間內(nèi)完成大面積投喂工作。

提升養(yǎng)殖質(zhì)量：精準投喂保證水產(chǎn)動物獲得充足、適宜營養(yǎng)，促進生長，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，減少因投喂不均導(dǎo)致的生長差異。

優(yōu)化養(yǎng)殖環(huán)境：精確控制投喂量，減少殘餌對水質(zhì)的污染，降低水中氨氮、亞硝酸鹽等有害物質(zhì)含量，維持良好水質(zhì)環(huán)境。

助力養(yǎng)殖智能化：是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化的重要環(huán)節(jié)，可與水質(zhì)監(jiān)測、增氧等其他智能設(shè)備集成，構(gòu)建智能化養(yǎng)殖管理系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化和智能化養(yǎng)殖。

4. 機器人使用說明

使用說明：

機器人通過內(nèi)置電池供電，當(dāng)機器人電量低于閾值點時，會進入充電模式，自動回到充電位進行無線充電。

1、 上電：按下開關(guān)按鈕，機器人即可通電，同時機器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)正常時，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。

2、斷電：再次按下開關(guān)按鈕，機器人斷電，同時機器人上狀態(tài)指示燈熄滅。

3、 急停：按下急停按鈕，機器人會進入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機器人退出急停狀態(tài)恢復(fù)正常運行。　　 

機器人充電樁

機器人充電樁安裝在機器人起始點位置，當(dāng)機器人電量低于充電閾值或任務(wù)執(zhí)行完成后都會自動返回充電位置補充電量，電量充滿后自動停止充電。

充電樁面板有三個LED指示燈，顏色為綠、黃、紅，分別為電源指示燈、工作狀態(tài)指示燈、故障代碼輸出指示燈。

電源指示燈：綠色。該燈亮?xí)r表示發(fā)射控制盒電源工作正常。

工作狀態(tài)指示燈：黃色。發(fā)射控制盒電源工作正常時，該燈不亮表示充電器處于待機狀態(tài)；閃亮表示正常充電狀態(tài)；常亮表示充電完成。

故障代碼輸出指示燈：紅色。該燈在充電器正常工作時不亮，有故障出現(xiàn)時該燈閃亮，快閃（0.5S/次）次數(shù)即為故障代碼。故障消除前會一直報相應(yīng)故 障代碼，每報一次間隔3S以上（受充電器再次啟動影響，每次間隔時間不完全一樣，但至 少會間隔3S）時間，直到故障排除為止。例如：充電器出現(xiàn)5號故障，紅燈會快閃5次，如 故障沒有排除，間隔3S以上時間后，會再次快閃5次，直到故障排除為止

故障代碼如下表所示

吉峰投喂機器人技術(shù)參數(shù)