吉峰收割機無人駕駛智能套件（收割機無人化改造）產品介紹 

1．車輛點火熄火自動控制；

2．割臺、撥禾輪自動控制；

3．割臺離合、脫粒離合、卸糧離合自動控制；

4．糧滿后自動卸糧；

5．自動控制轉向；

6．車速自動控制；

7．手自一體快速切換；

8．地塊地形識別；

9．無人駕駛系統故障預警停車；

10.多機作業協同。

收割機無人駕駛智能套件核心特點

1、云端和本地測控：支持云端一鍵控制車輛、一鍵下發智能路徑，同時也支持手持式控制APP，主動請求作業任務；

2、雙控制模式：同時支持無人、手動兩種模式作業，無需遙控器

3、多種機型載體適配：吉峰收割機無人駕駛智能套件可適配國產和進口品牌水稻、小麥和玉米收割機多種主流機型。

吉峰無人駕駛智能套件技術參數

（一）轉向驅動單元：

1．電機類型：直流扭矩電機；

2．最大轉速：80RPM @12VDC；

3．最大輸出扭矩：15N.m；

4．最高通訊速率：100HZ；

5．接口類型：通用RS232串口/CAN；

6．數據協議：定制協議；

7．控制方式：PWM、定速；

8．額定功率：60W；

9．額定電壓：12V；

10．工作溫度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防護等級：≥IP65；

（二）GNSS高精度導航系統：

1．處理器：A35，1.3GHz；

2．操作系統Android 9；

3．存儲：內存(RAM) 1GB，數據存儲（ROM）內置8GB數據存儲；

4．數據傳輸：3路RS232電平、1路TTL電平、1路USB（默認hose模式）、1路模擬攝像頭；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸電容式觸摸屏，支持10指觸摸；

6．屏幕素質：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供電電壓：DC 9～36V，帶正負極性反接保護，支持斷電檢測；

9．工作溫度：-20℃～+65℃；

10．通訊接口：WIFI藍牙、RS232、USB等；

11．網絡模式：內置雙待4G網絡模塊,無縫切卡；

12．防護等級：≥IP65；

（三）無人駕駛控制器：

1．DC-DC電源：5.7VDC~32VDC寬范圍供電，可夠兼容12V和24V柴油發電機系統。能夠提供穩定的12VDC，5VDC，3.3V輸出電壓；

2．微控制器：時鐘使用外部晶振，使用外部看門狗，將未用I/O接口連接到對外連接器上以便后續擴展應用；

3．通用模擬量輸入：0-5V模擬電壓輸入；4-20mA模擬電流輸入；5V/3.3脈沖輸入；12V/5V電壓開關量輸入，需要至少0.4%的相對精度；

4．模擬量輸入：0-5v；

5．數字量輸入：提供10通道數字量輸入通道；

6．通訊接口：提供豐富的通訊接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的連接車載ECU或者其他設備；

7．電機控制：提供高達5路獨立雙極性電機驅動，含有電流反饋故障檢測保護功能；

8．無線接口：支持2.4G射頻傳輸；